10）タイヤ・キャスターの取付

　サーボやカメラ付マイコンユニットを取り付けた車体に、タイヤとキャスターを取り付けると、完成間近です。

使用部品

タイヤ

　65mmΦの樹脂製ホイール付のタイヤです。ホイール部に、二種の変換軸が付いていますが、今回は使用しません。

キャスター

　ファスナー固定式のボールキャスターを使用します。

手順

　ゴムタイヤのホイール部についている変換軸を、カッターナイフやニッパーを使い切り離します。変換軸は、「TTモーター」「N20モーター」用のものです。中央の十字穴は、LEGOのシャフトに合います。タイヤをこれらの装置と組み合わせるときに必要となります。
　２本のホイールとも同じように変換軸を切り離しておきます。

　連続回転サーボに取り付けたハブに、タイヤを取り付けます。この時ハブの4本のピンとタイヤ側の穴の位置を合わせ、斜めにならないようにしてください。４つの穴ともピンが少し入ったことを確認して押し込むようにするとよいです。
　左右2個のタイヤを取り付けます。

　ボールキャスターは、車体底面後端のファスナーにあわせて取り付けます。

車体完成

無事、完成できましたか？ネジのゆるみがないかなど確認してください。